3d_ontologies/plant3d.graph

   1 HasNext\r
   2 HasPrevious\r
   3 %import "layer0.graph"\r
   4 %import "animation.graph"\r
   5 %import "g3d.graph"\r
   6 %define symmetric()\r
   7     $subject\r
   8         $layer0.InverseOf $subject\r
   9 %define tag($tagname)\r
  10     $subject\r
  11         $tagname $subject\r
  12 %deflib Type _ @ "Types" : TypeLibrary\r
  13     PartOf Plant3DOntology\r
  14 %deflib Relation _ @ "Relations" : RelationLibrary\r
  15     PartOf Plant3DOntology\r
  16 %deflib Library Plant3DOntology\r
  17 Plant3DOntology @ "Plant3D Ontology" : Ontology\r
  18     PartOf TypeSystemProject\r
  19     HasNamespace "http://www.vtt.fi/Simantics/Plant3D/1.0" : URI\r
  20     HasVersion "1.0" : Version\r
  21     HasResourceClass "org.simantics.processeditor.stubs.Plant3DResource" : String\r
  22     HasStubsPackage "org.simantics.processeditor.stubs" : String\r
  23 \r
  24 Plant3DNamespace : Namespace\r
  25     PartOf TypeSystemNamespaces\r
  26     HasNamespace "http://www.vtt.fi/Simantics/Plant3D/1.0" : URI\r
  27     HasNamespaceRoot Plant3DOntology\r
  28     \r
  29 # Project\r
  30 Plant3DProjectType @ "Plant3DProjectType" <T ProjectType\r
  31 Plant3DProject @ "Plant3DProject" : Plant3DProjectType <T Project\r
  32     PartOf ProjectTypes\r
  33 \r
  34 \r
  35 #****************************************************************************\r
  36 #\r
  37 #  PBS structure and components\r
  38 #\r
  39 #****************************************************************************\r
  40 \r
  41 P3DNode @ "P3DNode" <T G3DNode\r
  42     HasDescription "Base node for all 3D plant objects. Used as an identifier." : String\r
  43 PBSNode <T Entity\r
  44     HasDescription "Plant Breakdown Structure super type" : String\r
  45     HasDescription "Example: Site > Plant > Area > Unit" : String\r
  46     [HasParentStructure card "0..1"]\r
  47     [HasChildStructure card "0..*"]\r
  48 HasChildStructure <R IsRelatedTo\r
  49     InverseOf HasParentStructure\r
  50     HasDomain [PBSNode]\r
  51     HasRange [PBSNode]\r
  52 Plant <T P3DNode <T PBSNode\r
  53     HasDescription "Root node of the scene-graph" : String\r
  54     HasDescription "Contains Equipment and Pipe Runs (Scene-graph)" : String\r
  55     HasDescription "Scene-graph structure IS NOT Plant Breakdown Structure (PBS)" : String\r
  56 HasGraphics <R IsWeaklyRelatedTo\r
  57     HasDescription "link to geometric representation of component or equipment" : String\r
  58     HasRange [G3DModel]\r
  59 LibraryComponent <T P3DNode <T PBSNode\r
  60     HasDescription "Base type for librarised components and equipment" : String\r
  61     [HasGraphics card "0..1"]\r
  62 Equipment <T LibraryComponent\r
  63     [HasNozzle card "0..1"]\r
  64     [HasNozzleDefinition card "0..*"]\r
  65     [HasNozzleRestriction card "0..1"]\r
  66 # TODO : PipeRun should link to Spec and use its information\r
  67 PipeRun <T P3DNode\r
  68     HasDescription "Non visible node" : String\r
  69     HasDescription "Contains all pipeline components that contain same specification (size, ..)" : String\r
  70     [HasPipeDiameter card "1"]\r
  71     [HasTurnRadius card "1"]\r
  72     [HasControlPoints card "0..*"]\r
  73 Nozzle <T LibraryComponent\r
  74     [HasPipeDiameter card "1"]\r
  75     [HasLength card "1"]\r
  76     [HasControlPoint card "0..1"]  #0..1 prevents automatic instantion of control point\r
  77 PipelineComponent <T LibraryComponent\r
  78     [HasPipeDiameter card "1"]\r
  79     [HasControlPoint card "0..1"]\r
  80 SingleConnectedComponent <T PipelineComponent\r
  81     HasDescription "A component that is connected to only one component" : String\r
  82 DualConnectedComponent <T PipelineComponent\r
  83     HasDescription "A component that is connected to two components" : String\r
  84 MultiConnectedComponent <T PipelineComponent\r
  85     HasDescription "A component that is connected to more than two components" : String\r
  86 InlineComponent <T PipelineComponent\r
  87     HasDescription "Component that connects to two or more components, and maintains direction of (main) " : String\r
  88     HasDescription "pipe run. Centerline of main pipeline may have offset: with offset there is two control " : String\r
  89     HasDescription "points for main pipeline, and without offset, there is only one control point for main " : String\r
  90     HasDescription "pipeline. The component may also join two pipe runs together: then there is always one " : String\r
  91     HasDescription "control point for one pipe run." : String\r
  92     [HasLength card "1"]\r
  93 EndComponent <T PipelineComponent\r
  94     HasDescription "Component that ends the pipe run" : String\r
  95     HasDescription "Component may contain other control points" : String\r
  96 TurnComponent <T PipelineComponent\r
  97     HasDescription "Component that changes direction of the pipeline" : String\r
  98     HasDescription "Component that connects to two or more components, and specifies connectivity of main " : String\r
  99     HasDescription "pipe run. Is base type for elbows, pipe bends, etc., but also for components that won't " : String\r
 100     HasDescription "maintain main pipeline direction (inline component). CHECK!!!" : String\r
 101     [HasTurnAngle card "1"]\r
 102 FixedLengthInlineComponent <T InlineComponent\r
 103     HasDescription "Inline component that has fixed length" : String\r
 104     [HasRotationAngle card "1"]\r
 105 VariableLengthInlineComponent <T InlineComponent\r
 106     HasDescription "Inline component whose length can be changed" : String\r
 107 FixedAngleTurnComponent <T TurnComponent\r
 108     HasDescription "Turn Component that has specific turning angle that cannot be changed" : String\r
 109     [HasRotationAngle card "1"]\r
 110 VariableAngleTurnComponent <T TurnComponent\r
 111     HasDescription "Turn Component whose turning angle can be modified" : String\r
 112     HasDescription "Contains always one control point (there are no contradictory cases / how to calculate?)" : String\r
 113     [HasTurnRadius card "1"]\r
 114 SizeChangeComponent <T FixedLengthInlineComponent\r
 115     HasDescription "Component that changes pipe run along main pipeline. (Spec change)" : String\r
 116 OffsetComponent <T FixedLengthInlineComponent\r
 117     HasDescription "Component that offsets the center of piperun." : String  \r
 118 CodedComponent <T PipelineComponent\r
 119     HasDescription "Currently used with non-customizable / hard-coded components" : String\r
 120 NonVisibleComponent <T PipelineComponent\r
 121     HasDescription "(Pseudo) Component that cannot bee seen." : String\r
 122 \r
 123 #****************************************************************************\r
 124 #\r
 125 #  Pipe Control Points\r
 126 #\r
 127 #****************************************************************************\r
 128 \r
 129 # control point base type\r
 130 PipeControlPoint <T Entity\r
 131     HasDescription "Base type" : String\r
 132     [HasLocalPosition card "1"]\r
 133     [HasWorldPosition card "1"]\r
 134     [HasLocalOrientation card "1"]\r
 135     [HasWorldOrientation card "1"]\r
 136     [HasNext card "0..1"]\r
 137     [HasPrevious card "0..1"]\r
 138     [HasNext card "0..1"]\r
 139     [HasSubPoint card "0..*"]\r
 140     [SubPointOf card "0..1"]\r
 141     [HasPipeDiameter card "1"]\r
 142     [ControlPointOf card "0..1"]\r
 143     [ControlPointOfPipeRun card "0..1"]\r
 144 \r
 145 # divide to path leg ends and inline\r
 146 PathLegEndControlPoint <T PipeControlPoint\r
 147     HasDescription "A control point that ends path leg." : String\r
 148 InlineControlPoint <T PipeControlPoint\r
 149     [HasLength card "1"]\r
 150 \r
 151 # turns\r
 152 TurnControlPoint <T PathLegEndControlPoint\r
 153     [HasTurnAngle card "1"]\r
 154     [HasLength card "1"]                               # TODO : should this be length or something else?\r
 155    \r
 156 FixedAngleTurnControlPoint <T TurnControlPoint         #is this unnecessary ( Fixed angle could be created with EndComponent + Directed as a subpoint)?   \r
 157     HasDescription "While variable angle turn control point is positioned by path legs, user is responsible for rotating fixed angle turn components." : String\r
 158     [HasRotationAngle card "1"]\r
 159     [IsReversed card "1"]\r
 160 VariableAngleTurnControlPoint <T TurnControlPoint\r
 161     [HasTurnRadius card "1"]\r
 162     [HasTurnAxis card "1"]                             # this was for update purposes\r
 163 # inline\r
 164 VariableLengthControlPoint <T InlineControlPoint\r
 165 FixedLengthControlPoint <T InlineControlPoint\r
 166    [HasRotationAngle card "1"]\r
 167 \r
 168 RunEndControlPoint <T PathLegEndControlPoint\r
 169     HasDescription "Control Point that ends a PipeRun." : String\r
 170     HasDescription "Only Next or Previous ControlPoint must be set, and other must be end" : String\r
 171 \r
 172 # directed and undirected\r
 173 \r
 174 DirectedControlPoint <T RunEndControlPoint\r
 175     [HasLocalOrientation card "1"]\r
 176     [HasWorldOrientation card "1"]\r
 177 #    [HasDirection card "1"]\r
 178 UndirectedControlPoint <T RunEndControlPoint\r
 179 \r
 180 EndComponentControlPoint <T UndirectedControlPoint\r
 181     [HasRotationAngle card "1"]\r
 182     \r
 183 # for N-Port components (N > 3), defines position and direction of control point relative to main control point \r
 184 NPortControlPoint <T DirectedControlPoint\r
 185 #    [HasRelativePosition card "1"]\r
 186 #    [HasRelativeDirection card "1"] \r
 187 \r
 188 # Size change & Offset\r
 189 # TODO: could we allow variable length components that offset piperun ? (currently only component that is variable length is straight pipe, so for now: no) \r
 190 # note: SizeChange actually ends a piperun, but allows path leg to continue\r
 191 DualInlineControlPoint <T FixedLengthControlPoint\r
 192     HasDescription "FixedLengthInlineControlPoint that has subcontrolpoint in the same PipeRun/Pathleg." : String\r
 193     HasDescription "The previous controlpoint is connected (next) to this point and the next point is connected (previous) to subpoint, while this point and the subpoint are connected both the previous and the next point." : String\r
 194 SizeChangeControlPoint <T DualInlineControlPoint\r
 195     HasDescription "Changes PipeRun within the path leg." : String\r
 196     HasDescription "This CP belongs to the PipeRun that is the previous side and subpoint belongs to the PipeRun that is on the next side." : String \r
 197 OffsettingPoint <T DualInlineControlPoint\r
 198     [HasOffset card "1"]\r
 199     HasDescription "Offsets the center of the pipe." : String                 \r
 200 DualSubControlPoint <T FixedLengthControlPoint\r
 201     HasDescription "DualInlineControlPoint's subpoint." : String\r
 202 \r
 203 # nozzle must have its own control point so that we know to link pipe diameters of the nozzle and the piperun\r
 204 NozzleControlPoint <T DirectedControlPoint\r
 205 \r
 206 # TODO : is it necessary to model inline control point that has no length?\r
 207 BranchEndControlPoint <T UndirectedControlPoint\r
 208 BranchControlPoint <T FixedLengthControlPoint\r
 209 \r
 210 # TODO : we also need a way to specify if control point can be moved from its current place or not (this may be dynamic)\r
 211       \r
 212 \r
 213 # relation and property definitions\r
 214 \r
 215 HasControlPoint <R IsRelatedTo\r
 216     InverseOf ControlPointOf\r
 217     HasDomain [(PipelineComponent or Nozzle)]\r
 218     HasRange [PipeControlPoint]\r
 219     HasDescription "Relation between PipelineComponent and ControlPoint" : String\r
 220 HasControlPoints <R IsRelatedTo\r
 221     InverseOf ControlPointOfPipeRun\r
 222     HasDomain [PipeRun]\r
 223     HasRange [PipeControlPoint]\r
 224     HasDescription "Relation between PipeRun and ControlPoint" : String\r
 225     HasDescription "This is needed because a PipeLineComponent may contain multiple ControlPoints that belong to different PipeRuns." : String\r
 226 HasNext <R IsWeaklyRelatedTo\r
 227     HasDomain [PipeControlPoint]\r
 228     HasRange [PipeControlPoint]\r
 229     HasDescription "Next point in the piperun" : String\r
 230 HasPrevious <R IsWeaklyRelatedTo\r
 231     HasDomain [PipeControlPoint]\r
 232     HasRange [PipeControlPoint]\r
 233     HasDescription "Previous point in the piperun" : String\r
 234 HasSubPoint @ "Has SubPoint" <R IsRelatedTo\r
 235     InverseOf SubPointOf\r
 236     HasDomain [PipeControlPoint]\r
 237     HasRange [PipeControlPoint]\r
 238     HasDescription "Subcontrolpoint's position is defined by its parent control point. Local Position of subpoint is its position relative to its parent point similar to child/parent relationship in scene-graph." : String \r
 239 \r
 240 HasPipeDiameter <R HasNonTransformation\r
 241     HasRange [Double]\r
 242 HasLength <R HasNonTransformation\r
 243     HasRange [Double]\r
 244 HasTurnAngle <R HasNonTransformation\r
 245     HasRange [Double]\r
 246 HasRotationAngle <R HasTransformation\r
 247     HasRange [Double]\r
 248 HasOffset <R HasProperty\r
 249     HasRange [Double]\r
 250 #HasRelativePosition <R HasProperty\r
 251 #    HasRange [Position]\r
 252 #HasRelativeDirection <R HasProperty\r
 253 #    HasRange [Tuple3]\r
 254 #HasDirection <R HasProperty\r
 255 #    HasRange [Tuple3]  \r
 256 HasTurnRadius <R HasNonTransformation\r
 257     HasRange [Double]   \r
 258 IsReversed <R HasProperty\r
 259     HasRange [Boolean]\r
 260 HasTurnAxis <R HasTransformation\r
 261     HasRange [Tuple3]\r
 262     \r
 263 HasNozzleDefinition <R HasProperty\r
 264     HasDomain [Equipment]\r
 265     HasRange [Nozzle]\r
 266     HasDescription "This relation is used to connect nozzles to equipment in the template. For instantiated equipment nozzles must be connected with HasNozzle relation." : String  \r
 267 HasNozzle <R HasChild\r
 268     InverseOf NozzleOf\r
 269     HasDomain [Equipment]\r
 270     HasRange [Nozzle]\r
 271     HasDescription "Used to connect nozzles to equipment." : String\r
 272 HasNozzleRestriction <R HasMultiplicity\r
 273     HasDescription "Used in template equipment to restrict amount of nozzles." : String\r
 274     HasDescription "If template has as many nozzleDefinitions that maximum count in this restriction, user cannot add new nozzles to the equipment instance." : String\r
 275 \r
 276 \r
 277 \r
 278 #****************************************************************************\r
 279 #\r
 280 #  Predefined equipment and components\r
 281 #\r
 282 #****************************************************************************    \r
 283     \r
 284     \r
 285 Reducer <T CodedComponent <T SizeChangeComponent <T FixedLengthInlineComponent <T DualConnectedComponent\r
 286 #ConcentricReducer <T Reducer\r
 287 #ConcentricReducerImpl : ConcentricReducer\r
 288 ConcentricReducer <T Reducer : Reducer\r
 289   PartOf Plant3DOntology\r
 290   HasRotationAngle "0.0" : Double\r
 291   HasControlPoint \r
 292     _ : SizeChangeControlPoint\r
 293       HasWorldPosition\r
 294         _ : Position\r
 295           HasX "0.0" : Double\r
 296           HasY "0.0" : Double\r
 297           HasZ "0.0" : Double\r
 298       HasWorldOrientation\r
 299         _ : Orientation\r
 300           HasX "0.0" : Double\r
 301           HasY "1.0" : Double\r
 302           HasZ "0.0" : Double\r
 303           HasAngle "0.0" : Double\r
 304       HasLocalPosition\r
 305         _ : Position\r
 306           HasX "0.0" : Double\r
 307           HasY "0.0" : Double\r
 308           HasZ "0.0" : Double\r
 309       HasLocalOrientation\r
 310         _ : Orientation\r
 311           HasX "0.0" : Double\r
 312           HasY "1.0" : Double\r
 313           HasZ "0.0" : Double\r
 314           HasAngle "0.0" : Double\r
 315       HasSubPoint\r
 316         _ : DualSubControlPoint\r
 317           HasWorldPosition\r
 318             _ : Position\r
 319               HasX "0.0" : Double\r
 320               HasY "0.0" : Double\r
 321               HasZ "0.0" : Double\r
 322           HasWorldOrientation\r
 323             _ : Orientation\r
 324               HasX "0.0" : Double\r
 325               HasY "1.0" : Double\r
 326               HasZ "0.0" : Double\r
 327               HasAngle "0.0" : Double\r
 328           HasLocalPosition\r
 329             _ : Position\r
 330               HasX "0.0" : Double\r
 331               HasY "0.0" : Double\r
 332               HasZ "0.0" : Double\r
 333           HasLocalOrientation\r
 334             _ : Orientation\r
 335               HasX "0.0" : Double\r
 336               HasY "1.0" : Double\r
 337               HasZ "0.0" : Double\r
 338               HasAngle "0.0" : Double \r
 339 #EccentricReducer <T Reducer <T OffsetComponent\r
 340 #EccentricReducerImpl : EccentricReducer\r
 341 EccentricReducer <T Reducer <T OffsetComponent : Reducer : OffsetComponent\r
 342   PartOf Plant3DOntology\r
 343   HasRotationAngle "0.0" : Double\r
 344   HasControlPoint \r
 345     _ : SizeChangeControlPoint : OffsettingPoint\r
 346       HasOffset "1.0" : Double #TODO : define an equation that can calculate the offset form pipediameters. This requires relative  \r
 347       HasWorldPosition\r
 348         _ : Position\r
 349           HasX "0.0" : Double\r
 350           HasY "0.0" : Double\r
 351           HasZ "0.0" : Double\r
 352       HasWorldOrientation\r
 353         _ : Orientation\r
 354           HasX "0.0" : Double\r
 355           HasY "1.0" : Double\r
 356           HasZ "0.0" : Double\r
 357           HasAngle "0.0" : Double\r
 358       HasLocalPosition\r
 359         _ : Position\r
 360           HasX "0.0" : Double\r
 361           HasY "0.0" : Double\r
 362           HasZ "0.0" : Double\r
 363       HasLocalOrientation\r
 364         _ : Orientation\r
 365           HasX "0.0" : Double\r
 366           HasY "1.0" : Double\r
 367           HasZ "0.0" : Double\r
 368           HasAngle "0.0" : Double\r
 369       HasSubPoint\r
 370         _ : DualSubControlPoint\r
 371           HasWorldPosition\r
 372             _ : Position\r
 373               HasX "0.0" : Double\r
 374               HasY "0.0" : Double\r
 375               HasZ "0.0" : Double\r
 376           HasWorldOrientation\r
 377             _ : Orientation\r
 378               HasX "0.0" : Double\r
 379               HasY "1.0" : Double\r
 380               HasZ "0.0" : Double\r
 381               HasAngle "0.0" : Double\r
 382           HasLocalPosition\r
 383             _ : Position\r
 384               HasX "0.0" : Double\r
 385               HasY "0.0" : Double\r
 386               HasZ "0.0" : Double\r
 387           HasLocalOrientation\r
 388             _ : Orientation\r
 389               HasX "0.0" : Double\r
 390               HasY "1.0" : Double\r
 391               HasZ "0.0" : Double\r
 392               HasAngle "0.0" : Double\r
 393 #Elbow <T CodedComponent <T VariableAngleTurnComponent <T DualConnectedComponent\r
 394 #ElbowImpl : Elbow\r
 395 Elbow <T CodedComponent <T VariableAngleTurnComponent <T DualConnectedComponent : CodedComponent : VariableAngleTurnComponent : DualConnectedComponent\r
 396   PartOf Plant3DOntology\r
 397   HasLength "0.0" : Double\r
 398   HasTurnRadius "0.0" : Double\r
 399   HasTurnAngle "0.0" : Double\r
 400   HasControlPoint \r
 401     _ : VariableAngleTurnControlPoint\r
 402       HasWorldPosition\r
 403         _ : Position\r
 404           HasX "0.0" : Double\r
 405           HasY "0.0" : Double\r
 406           HasZ "0.0" : Double\r
 407       HasWorldOrientation\r
 408         _ : Orientation\r
 409           HasX "0.0" : Double\r
 410           HasY "1.0" : Double\r
 411           HasZ "0.0" : Double\r
 412           HasAngle "0.0" : Double\r
 413       HasLocalPosition\r
 414         _ : Position\r
 415           HasX "0.0" : Double\r
 416           HasY "0.0" : Double\r
 417           HasZ "0.0" : Double\r
 418       HasLocalOrientation\r
 419         _ : Orientation\r
 420           HasX "0.0" : Double\r
 421           HasY "1.0" : Double\r
 422           HasZ "0.0" : Double\r
 423           HasAngle "0.0" : Double    \r
 424 #Straight <T CodedComponent <T DualConnectedComponent <T VariableLengthInlineComponent\r
 425 #StraightImpl : Straight\r
 426 Straight <T CodedComponent <T DualConnectedComponent <T VariableLengthInlineComponent : CodedComponent : DualConnectedComponent : VariableLengthInlineComponent\r
 427   PartOf Plant3DOntology\r
 428   HasLength "0.0" : Double\r
 429   HasControlPoint \r
 430     _ : VariableLengthControlPoint\r
 431       HasWorldPosition\r
 432         _ : Position\r
 433           HasX "0.0" : Double\r
 434           HasY "0.0" : Double\r
 435           HasZ "0.0" : Double\r
 436       HasWorldOrientation\r
 437         _ : Orientation\r
 438           HasX "0.0" : Double\r
 439           HasY "1.0" : Double\r
 440           HasZ "0.0" : Double\r
 441           HasAngle "0.0" : Double\r
 442       HasLocalPosition\r
 443         _ : Position\r
 444           HasX "0.0" : Double\r
 445           HasY "0.0" : Double\r
 446           HasZ "0.0" : Double\r
 447       HasLocalOrientation\r
 448         _ : Orientation\r
 449           HasX "0.0" : Double\r
 450           HasY "1.0" : Double\r
 451           HasZ "0.0" : Double\r
 452           HasAngle "0.0" : Double \r
 453           \r
 454 BranchSplitComponent <T FixedLengthInlineComponent <T NonVisibleComponent : FixedLengthInlineComponent : NonVisibleComponent          \r
 455   PartOf Plant3DOntology\r
 456   HasLength "0.0" : Double          \r
 457   HasControlPoint\r
 458     _ : BranchControlPoint\r
 459       HasWorldPosition\r
 460         _ : Position\r
 461           HasX "0.0" : Double\r
 462           HasY "0.0" : Double\r
 463           HasZ "0.0" : Double\r
 464       HasWorldOrientation\r
 465         _ : Orientation\r
 466           HasX "0.0" : Double\r
 467           HasY "1.0" : Double\r
 468           HasZ "0.0" : Double\r
 469           HasAngle "0.0" : Double\r
 470       HasLocalPosition\r
 471         _ : Position\r
 472           HasX "0.0" : Double\r
 473           HasY "0.0" : Double\r
 474           HasZ "0.0" : Double\r
 475       HasLocalOrientation\r
 476         _ : Orientation\r
 477           HasX "0.0" : Double\r
 478           HasY "1.0" : Double\r
 479           HasZ "0.0" : Double\r
 480           HasAngle "0.0" : Double\r
 481           \r
 482 #Tee <T FixedLengthInlineComponent <T MultiConnectedComponent\r
 483 #BendPipe <T PipeComponent <T VariableAngleTurnComponent <T DualConnectedComponent\r
 484 #Cap <T EndComponent\r
 485 #BlindFlange <T EndComponent\r
 486 #TwoWayBallValve <T FixedLengthInlineComponent <T DualConnectedComponent\r
 487 #ThreeWayTTypeBallValve <T FixedLengthInlineComponent <T MultiConnectedComponent\r
 488 #    HasName "Three Way T Type Ball Valve" : String\r
 489 #ThreeWayYType120DegreeBallValve <T EndComponent <T MultiConnectedComponent\r
 490 #    HasName "Three Way Y Type 120 Degree Ball Valve" : String\r
 491 Vessel <T Equipment\r
 492 VerticalVessel <T Vessel\r
 493     [HasHeight card "1"]\r
 494 HorizontalVessel <T Vessel\r
 495     [HasLength card "1"]\r
 496 \r
 497 HasHeight <R HasNonTransformation\r
 498     HasRange [Double]\r
 499 HasLength <R HasNonTransformation\r
 500     HasRange [Double]\r
 501 \r
 502 #****************************************************************************\r
 503 #\r
 504 #  Specs \r
 505 #\r
 506 #****************************************************************************\r
 507 \r