javax.vecmath/src/javax/vecmath/Point4d.java

   1 /*
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  22  *
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  24  * CA 95054 USA or visit www.sun.com if you need additional information or
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  26  *
  27  * $Revision: 1.6 $
  28  * $Date: 2008/02/28 20:18:50 $
  29  * $State: Exp $
  30  */
  31
  32 package javax.vecmath;
  33
  34 import java.lang.Math;
  35
  36 /**
  37  * A 4 element vector represented by double precision floating point
  38  * x,y,z,w coordinates.
  39  *
  40  */
  41 public class Point4d extends Tuple4d implements java.io.Serializable {
  42
  43     // Compatible with 1.1
  44     static final long serialVersionUID = 1733471895962736949L;
  45
  46
  47     /**
  48      * Constructs and initializes a Point4d from the specified xyzw coordinates.
  49      * @param x the x coordinate
  50      * @param y the y coordinate
  51      * @param z the z coordinate
  52      * @param w the w coordinate
  53      */
  54     public Point4d(double x, double y, double z, double w)
  55     {
  56         super(x,y,z,w);
  57     }
  58
  59     /**
  60      * Constructs and initializes a Point4d from the coordinates contained
  61      * in the array.
  62      * @param p the array of length 4 containing xyzw in order
  63      */
  64     public Point4d(double[] p)
  65     {
  66         super(p);
  67     }
  68
  69
  70     /**
  71      * Constructs and initializes a Point4d from the specified Point4d.
  72      * @param p1 the Point4d containing the initialization x y z w data
  73      */
  74     public Point4d(Point4d p1)
  75     {
  76          super(p1);
  77     }
  78
  79
  80     /**
  81      * Constructs and initializes a Point4d from the specified Point4f.
  82      * @param p1 the Point4f containing the initialization x y z w data
  83      */
  84     public Point4d(Point4f p1)
  85     {
  86        super(p1);
  87     }
  88
  89
  90     /**
  91      * Constructs and initializes a Point4d from the specified Tuple4f.
  92      * @param t1 the Tuple4f containing the initialization x y z w data
  93      */
  94     public Point4d(Tuple4f t1)
  95     {
  96        super(t1);
  97     }
  98
  99
 100     /**
 101      * Constructs and initializes a Point4d from the specified Tuple4d.
 102      * @param t1 the Tuple4d containing the initialization x y z w data
 103      */
 104     public Point4d(Tuple4d t1)
 105     {
 106        super(t1);
 107     }
 108
 109
 110     /**
 111      * Constructs and initializes a Point4d from the specified Tuple3d.
 112      * The x,y,z components of this point are set to the corresponding
 113      * components of tuple t1.  The w component of this point
 114      * is set to 1.
 115      * @param t1 the tuple to be copied
 116      *
 117      * @since vecmath 1.2
 118      */
 119     public Point4d(Tuple3d t1) {
 120         super(t1.x, t1.y, t1.z, 1.0);
 121     }
 122
 123
 124     /**
 125      * Constructs and initializes a Point4d to (0,0,0,0).
 126      */
 127     public Point4d()
 128     {
 129        super();
 130     }
 131
 132
 133     /**
 134      * Sets the x,y,z components of this point to the corresponding
 135      * components of tuple t1.  The w component of this point
 136      * is set to 1.
 137      * @param t1 the tuple to be copied
 138      *
 139      * @since vecmath 1.2
 140      */
 141     public final void set(Tuple3d t1) {
 142         this.x = t1.x;
 143         this.y = t1.y;
 144         this.z = t1.z;
 145         this.w = 1.0;
 146     }
 147
 148
 149  /**
 150    * Returns the square of the distance between this point and point p1.
 151    * @param p1 the first point
 152    * @return the square of distance between this point and point p1
 153    */
 154     public final double distanceSquared(Point4d p1)
 155     {
 156       double dx, dy, dz, dw;
 157
 158       dx = this.x-p1.x;
 159       dy = this.y-p1.y;
 160       dz = this.z-p1.z;
 161       dw = this.w-p1.w;
 162       return (dx*dx+dy*dy+dz*dz+dw*dw);
 163     }
 164
 165
 166   /**
 167    * Returns the distance between this point and point p1.
 168    * @param p1 the first point
 169    * @return the distance between these this point and point p1.
 170    */
 171     public final double distance(Point4d p1)
 172     {
 173       double dx, dy, dz, dw;
 174
 175       dx = this.x-p1.x;
 176       dy = this.y-p1.y;
 177       dz = this.z-p1.z;
 178       dw = this.w-p1.w;
 179       return Math.sqrt(dx*dx+dy*dy+dz*dz+dw*dw);
 180     }
 181
 182
 183   /**
 184     * Computes the L-1 (Manhattan) distance between this point and
 185     * point p1.  The L-1 distance is equal to:
 186     *  abs(x1-x2) + abs(y1-y2) + abs(z1-z2) + abs(w1-w2).
 187     * @param p1 the other point
 188     * @return  the L-1 distance
 189     */
 190     public final double distanceL1(Point4d p1) {
 191         return Math.abs(this.x-p1.x) + Math.abs(this.y-p1.y) +
 192             Math.abs(this.z-p1.z) + Math.abs(this.w-p1.w);
 193     }
 194
 195     /**
 196      * Computes the L-infinite distance between this point and
 197      * point p1.  The L-infinite distance is equal to
 198      * MAX[abs(x1-x2), abs(y1-y2), abs(z1-z2), abs(w1-w2)].
 199      * @param p1 the other point
 200      * @return  the L-infinite distance
 201      */
 202     public final double distanceLinf(Point4d p1) {
 203         double t1, t2;
 204         t1 = Math.max( Math.abs(this.x-p1.x), Math.abs(this.y-p1.y));
 205         t2 = Math.max( Math.abs(this.z-p1.z), Math.abs(this.w-p1.w));
 206
 207         return Math.max(t1,t2);
 208     }
 209
 210   /**
 211     *  Multiplies each of the x,y,z components of the Point4d parameter
 212     *  by 1/w, places the projected values into this point, and places
 213     *  a 1 as the w parameter of this point.
 214     *  @param  p1  the source Point4d, which is not modified
 215     */
 216    public final void project(Point4d p1)
 217    {
 218      double oneOw;
 219
 220      oneOw = 1/p1.w;
 221      x = p1.x*oneOw;
 222      y = p1.y*oneOw;
 223      z = p1.z*oneOw;
 224      w = 1.0;
 225
 226    }
 227
 228
 229 }