org.simantics.fmil.core/native/FMUSimulator/include/fmi_me.h

   1 /* ------------------------------------------------------------------------- \r
   2  * fmi_me.h\r
   3  * Function types for all function of the "FMI for Model Exchange 1.0"\r
   4  * and a struct with the corresponding function pointers. \r
   5  * Copyright 2011 QTronic GmbH. All rights reserved. \r
   6  * -------------------------------------------------------------------------\r
   7  */\r
   8 \r
   9 #ifndef FMI_ME_H\r
  10 #define FMI_ME_H\r
  11 \r
  12 #include "fmiModelFunctions.h"\r
  13 #include "xml_parser.h"\r
  14 \r
  15 typedef const char* (*fGetModelTypesPlatform)();\r
  16 typedef const char* (*fGetVersion)();\r
  17 typedef fmiComponent (*fInstantiateModel)(fmiString instanceName, fmiString GUID,\r
  18                                         fmiCallbackFunctions functions, fmiBoolean loggingOn);\r
  19 typedef void      (*fFreeModelInstance)  (fmiComponent c);\r
  20 typedef fmiStatus (*fSetDebugLogging)    (fmiComponent c, fmiBoolean loggingOn);\r
  21 typedef fmiStatus (*fSetTime)            (fmiComponent c, fmiReal time);\r
  22 typedef fmiStatus (*fSetContinuousStates)(fmiComponent c, const fmiReal x[], size_t nx);\r
  23 typedef fmiStatus (*fCompletedIntegratorStep)(fmiComponent c, fmiBoolean* callEventUpdate);\r
  24 typedef fmiStatus (*fSetReal)   (fmiComponent c, const fmiValueReference vr[], size_t nvr, const fmiReal    value[]);\r
  25 typedef fmiStatus (*fSetInteger)(fmiComponent c, const fmiValueReference vr[], size_t nvr, const fmiInteger value[]);\r
  26 typedef fmiStatus (*fSetBoolean)(fmiComponent c, const fmiValueReference vr[], size_t nvr, const fmiBoolean value[]);\r
  27 typedef fmiStatus (*fSetString) (fmiComponent c, const fmiValueReference vr[], size_t nvr, const fmiString  value[]);\r
  28 typedef fmiStatus (*fInitialize)(fmiComponent c, fmiBoolean toleranceControlled, \r
  29                                fmiReal relativeTolerance, fmiEventInfo* eventInfo);\r
  30 typedef fmiStatus (*fGetDerivatives)    (fmiComponent c, fmiReal derivatives[]    , size_t nx);\r
  31 typedef fmiStatus (*fGetEventIndicators)(fmiComponent c, fmiReal eventIndicators[], size_t ni);\r
  32 typedef fmiStatus (*fGetReal)   (fmiComponent c, const fmiValueReference vr[], size_t nvr, fmiReal    value[]);\r
  33 typedef fmiStatus (*fGetInteger)(fmiComponent c, const fmiValueReference vr[], size_t nvr, fmiInteger value[]);\r
  34 typedef fmiStatus (*fGetBoolean)(fmiComponent c, const fmiValueReference vr[], size_t nvr, fmiBoolean value[]);\r
  35 typedef fmiStatus (*fGetString) (fmiComponent c, const fmiValueReference vr[], size_t nvr, fmiString  value[]);\r
  36 typedef fmiStatus (*fEventUpdate)               (fmiComponent c, fmiBoolean intermediateResults, fmiEventInfo* eventInfo);\r
  37 typedef fmiStatus (*fGetContinuousStates)       (fmiComponent c, fmiReal states[], size_t nx);\r
  38 typedef fmiStatus (*fGetNominalContinuousStates)(fmiComponent c, fmiReal x_nominal[], size_t nx);\r
  39 typedef fmiStatus (*fGetStateValueReferences)   (fmiComponent c, fmiValueReference vrx[], size_t nx);\r
  40 typedef fmiStatus (*fTerminate)                 (fmiComponent c);    \r
  41 \r
  42 typedef struct {\r
  43     ModelDescription* modelDescription;\r
  44     void* dllHandle;\r
  45     fGetModelTypesPlatform getModelTypesPlatform;\r
  46     fGetVersion getVersion;\r
  47     fInstantiateModel instantiateModel;\r
  48     fFreeModelInstance freeModelInstance;\r
  49     fSetDebugLogging setDebugLogging;\r
  50     fSetTime setTime;\r
  51     fSetContinuousStates setContinuousStates;\r
  52     fCompletedIntegratorStep completedIntegratorStep;\r
  53     fSetReal setReal;\r
  54     fSetInteger setInteger;\r
  55     fSetBoolean setBoolean;\r
  56     fSetString setString;\r
  57     fInitialize initialize;\r
  58     fGetDerivatives getDerivatives;\r
  59     fGetEventIndicators getEventIndicators;\r
  60     fGetReal getReal;\r
  61     fGetInteger getInteger;\r
  62     fGetBoolean getBoolean;\r
  63     fGetString getString;\r
  64     fEventUpdate eventUpdate;\r
  65     fGetContinuousStates getContinuousStates;\r
  66     fGetNominalContinuousStates getNominalContinuousStates;\r
  67     fGetStateValueReferences getStateValueReferences;\r
  68     fTerminate terminate; \r
  69 /*   \r
  70     fInstantiateSlave instantiateSlave;\r
  71     fInitializeSlave initializeSlave;\r
  72     fTerminateSlave terminateSlave;\r
  73     fResetSlave resetSlave;\r
  74     fFreeSlaveInstance freeSlaveInstance;\r
  75     fGetRealOutputDerivatives getRealOutputDerivatives;\r
  76     fSetRealInputDerivatives setRealInputDerivatives;\r
  77     fDoStep doStep;\r
  78     fCancelStep cancelStep;\r
  79     fGetStatus getStatus;\r
  80     fGetRealStatus getRealStatus;\r
  81     fGetIntegerStatus getIntegerStatus;\r
  82     fGetBooleanStatus getBooleanStatus;\r
  83     fGetStringStatus getStringStatus;\r
  84 */\r
  85 } FMU;\r
  86 \r
  87 #endif // FMI_ME_H\r
  88 \r