org.simantics.g3d/src/org/simantics/proconf/g3d/animation/SlerpInterpolator.java

   1 /*******************************************************************************\r
   2  * Copyright (c) 2007- VTT Technical Research Centre of Finland.\r
   3  * All rights reserved. This program and the accompanying materials\r
   4  * are made available under the terms of the Eclipse Public License v1.0\r
   5  * which accompanies this distribution, and is available at\r
   6  * http://www.eclipse.org/legal/epl-v10.html\r
   7  *\r
   8  * Contributors:\r
   9  *     VTT Technical Research Centre of Finland - initial API and implementation\r
  10  *******************************************************************************/\r
  11 package org.simantics.proconf.g3d.animation;\r
  12 \r
  13 import javax.vecmath.Quat4d;\r
  14 \r
  15 import org.simantics.proconf.g3d.base.VecmathJmeTools;\r
  16 \r
  17 \r
  18 import com.jme.scene.Node;\r
  19 \r
  20 import org.simantics.animation.curve.SlerpCurve;\r
  21 \r
  22 \r
  23 public class SlerpInterpolator implements Interpolator{\r
  24     private SlerpCurve curve;\r
  25     \r
  26     //private TransformGroup group;\r
  27     //private Transform3D transform;\r
  28     private Node node = null;\r
  29     \r
  30     public SlerpInterpolator(SlerpCurve curve) {\r
  31         this.curve = curve;\r
  32         //transform = new Transform3D();\r
  33     }\r
  34     \r
  35     public void interpolate(double delta) {\r
  36        Quat4d q = curve.evaluate(delta);\r
  37        //transform.set(new Quat4f(q));\r
  38        //group.setTransform(transform);\r
  39        node.setLocalRotation(VecmathJmeTools.get(q));\r
  40     }\r
  41     \r
  42     public void setTarget(Object target) {\r
  43         //group = (TransformGroup)target;\r
  44         node = (Node)target;\r
  45     }\r
  46     \r
  47 }\r