org.simantics.g3d.jme/src/org/simantics/g3d/jme/utils/JmeUtil.java

   1 /*******************************************************************************\r
   2  * Copyright (c) 2012, 2013 Association for Decentralized Information Management in\r
   3  * Industry THTH ry.\r
   4  * All rights reserved. This program and the accompanying materials\r
   5  * are made available under the terms of the Eclipse Public License v1.0\r
   6  * which accompanies this distribution, and is available at\r
   7  * http://www.eclipse.org/legal/epl-v10.html\r
   8  *\r
   9  * Contributors:\r
  10  *     VTT Technical Research Centre of Finland - initial API and implementation\r
  11  *******************************************************************************/\r
  12 package org.simantics.g3d.jme.utils;\r
  13 \r
  14 import java.util.Collection;\r
  15 \r
  16 import javax.vecmath.AxisAngle4d;\r
  17 import javax.vecmath.Quat4d;\r
  18 import javax.vecmath.Vector3d;\r
  19 \r
  20 import org.simantics.g3d.math.MathTools;\r
  21 \r
  22 import com.jme3.app.Application;\r
  23 import com.jme3.math.Quaternion;\r
  24 import com.jme3.renderer.RenderManager;\r
  25 import com.jme3.scene.Node;\r
  26 import com.jme3.scene.Spatial;\r
  27 \r
  28 public class JmeUtil {\r
  29         \r
  30         public static Node getRoot(Application app) {\r
  31                 return getRoot(app.getRenderManager());\r
  32         }\r
  33 \r
  34         public static Node getRoot(RenderManager manager) {\r
  35                 return (Node)(manager.getMainView("Default").getScenes().get(0));\r
  36         }\r
  37         \r
  38         public static void updateTransform(Collection<Spatial> props, Vector3d pos, Quat4d q) {\r
  39                 double position[] = new double[]{pos.x,pos.y,pos.z};\r
  40                 updateTransform(props, position, q);\r
  41         }\r
  42         \r
  43         public static void updateTransform(Spatial actor, double pos[], Quat4d quat) {\r
  44                 Quaternion q = new Quaternion((float)quat.x, (float)quat.y,(float)quat.z, (float)quat.w);\r
  45                 actor.setLocalRotation(q);\r
  46                 actor.setLocalTranslation((float)pos[0], (float)pos[1], (float)pos[2]);\r
  47                 \r
  48         }\r
  49         \r
  50         public static void updateTransform(Collection<Spatial> props, double pos[], AxisAngle4d aa) {\r
  51                 Quat4d q = new Quat4d();\r
  52                 MathTools.getQuat(aa, q);\r
  53                 updateTransform(props, pos, q);\r
  54         }\r
  55         \r
  56         public static void updateTransform(Collection<Spatial> props, double pos[], Quat4d quat) {\r
  57                 Quaternion q = new Quaternion((float)quat.x, (float)quat.y,(float)quat.z, (float)quat.w);\r
  58                 for (Spatial actor : props) {\r
  59                         actor.setLocalRotation(q);\r
  60                         actor.setLocalTranslation((float)pos[0], (float)pos[1], (float)pos[2]);\r
  61                 }\r
  62         }\r
  63         \r
  64         public static void updateTransform(Collection<Spatial> props, Vector3d pos, Quat4d quat, double scale) {\r
  65                 Quaternion q = new Quaternion((float)quat.x, (float)quat.y,(float)quat.z, (float)quat.w);\r
  66                 for (Spatial actor : props) {\r
  67                         actor.setLocalRotation(q);\r
  68                         actor.setLocalTranslation((float)pos.x, (float)pos.y, (float)pos.z);\r
  69                         actor.setLocalScale((float)scale);\r
  70                 }\r
  71         }\r
  72         \r
  73         public static void updateTransform(Collection<Spatial> props, double pos[], Quat4d quat, double scale) {\r
  74                 Quaternion q = new Quaternion((float)quat.x, (float)quat.y,(float)quat.z, (float)quat.w);\r
  75                 for (Spatial actor : props) {\r
  76                         actor.setLocalRotation(q);\r
  77                         actor.setLocalTranslation((float)pos[0], (float)pos[1], (float)pos[2]);\r
  78                         actor.setLocalScale((float)scale);\r
  79                 }\r
  80         }\r
  81         \r
  82         public static void updateTransform(Spatial actor, Vector3d pos, Quat4d quat, double scalex, double scaley,double scalez) {\r
  83                 Quaternion q = new Quaternion((float)quat.x, (float)quat.y,(float)quat.z, (float)quat.w);\r
  84 \r
  85                 actor.setLocalRotation(q);\r
  86                 actor.setLocalTranslation((float)pos.x, (float)pos.y, (float)pos.z);\r
  87                 actor.setLocalScale((float)scalex,(float)scaley,(float)scalez);\r
  88 \r
  89         }\r
  90         \r
  91         public static void updateTransform(Collection<Spatial> props, Vector3d pos, Quat4d quat, double scalex, double scaley,double scalez) {\r
  92                 Quaternion q = new Quaternion((float)quat.x, (float)quat.y,(float)quat.z, (float)quat.w);\r
  93                 for (Spatial actor : props) {\r
  94                         actor.setLocalRotation(q);\r
  95                         actor.setLocalTranslation((float)pos.x, (float)pos.y, (float)pos.z);\r
  96                         actor.setLocalScale((float)scalex,(float)scaley,(float)scalez);\r
  97                 }\r
  98         }\r
  99         \r
 100 }\r