org.simantics.g3d.jme/src/org/simantics/g3d/jme/utils/JmeUtil.java

   1 package org.simantics.g3d.jme.utils;\r
   2 \r
   3 import java.util.Collection;\r
   4 \r
   5 import javax.vecmath.AxisAngle4d;\r
   6 import javax.vecmath.Quat4d;\r
   7 import javax.vecmath.Vector3d;\r
   8 \r
   9 import org.simantics.g3d.math.MathTools;\r
  10 \r
  11 import com.jme3.app.Application;\r
  12 import com.jme3.math.Quaternion;\r
  13 import com.jme3.renderer.RenderManager;\r
  14 import com.jme3.scene.Node;\r
  15 import com.jme3.scene.Spatial;\r
  16 \r
  17 public class JmeUtil {\r
  18         \r
  19         public static Node getRoot(Application app) {\r
  20                 return getRoot(app.getRenderManager());\r
  21         }\r
  22 \r
  23         public static Node getRoot(RenderManager manager) {\r
  24                 return (Node)(manager.getMainView("Default").getScenes().get(0));\r
  25         }\r
  26         \r
  27         public static void updateTransform(Collection<Spatial> props, Vector3d pos, Quat4d q) {\r
  28                 double position[] = new double[]{pos.x,pos.y,pos.z};\r
  29                 updateTransform(props, position, q);\r
  30         }\r
  31         \r
  32         public static void updateTransform(Spatial actor, double pos[], Quat4d quat) {\r
  33                 Quaternion q = new Quaternion((float)quat.x, (float)quat.y,(float)quat.z, (float)quat.w);\r
  34                 actor.setLocalRotation(q);\r
  35                 actor.setLocalTranslation((float)pos[0], (float)pos[1], (float)pos[2]);\r
  36                 \r
  37         }\r
  38         \r
  39         public static void updateTransform(Collection<Spatial> props, double pos[], AxisAngle4d aa) {\r
  40                 Quat4d q = new Quat4d();\r
  41                 MathTools.getQuat(aa, q);\r
  42                 updateTransform(props, pos, q);\r
  43         }\r
  44         \r
  45         public static void updateTransform(Collection<Spatial> props, double pos[], Quat4d quat) {\r
  46                 Quaternion q = new Quaternion((float)quat.x, (float)quat.y,(float)quat.z, (float)quat.w);\r
  47                 for (Spatial actor : props) {\r
  48                         actor.setLocalRotation(q);\r
  49                         actor.setLocalTranslation((float)pos[0], (float)pos[1], (float)pos[2]);\r
  50                 }\r
  51         }\r
  52         \r
  53         public static void updateTransform(Collection<Spatial> props, Vector3d pos, Quat4d quat, double scale) {\r
  54                 Quaternion q = new Quaternion((float)quat.x, (float)quat.y,(float)quat.z, (float)quat.w);\r
  55                 for (Spatial actor : props) {\r
  56                         actor.setLocalRotation(q);\r
  57                         actor.setLocalTranslation((float)pos.x, (float)pos.y, (float)pos.z);\r
  58                         actor.setLocalScale((float)scale);\r
  59                 }\r
  60         }\r
  61         \r
  62         public static void updateTransform(Collection<Spatial> props, double pos[], Quat4d quat, double scale) {\r
  63                 Quaternion q = new Quaternion((float)quat.x, (float)quat.y,(float)quat.z, (float)quat.w);\r
  64                 for (Spatial actor : props) {\r
  65                         actor.setLocalRotation(q);\r
  66                         actor.setLocalTranslation((float)pos[0], (float)pos[1], (float)pos[2]);\r
  67                         actor.setLocalScale((float)scale);\r
  68                 }\r
  69         }\r
  70         \r
  71         public static void updateTransform(Spatial actor, Vector3d pos, Quat4d quat, double scalex, double scaley,double scalez) {\r
  72                 Quaternion q = new Quaternion((float)quat.x, (float)quat.y,(float)quat.z, (float)quat.w);\r
  73 \r
  74                 actor.setLocalRotation(q);\r
  75                 actor.setLocalTranslation((float)pos.x, (float)pos.y, (float)pos.z);\r
  76                 actor.setLocalScale((float)scalex,(float)scaley,(float)scalez);\r
  77 \r
  78         }\r
  79         \r
  80         public static void updateTransform(Collection<Spatial> props, Vector3d pos, Quat4d quat, double scalex, double scaley,double scalez) {\r
  81                 Quaternion q = new Quaternion((float)quat.x, (float)quat.y,(float)quat.z, (float)quat.w);\r
  82                 for (Spatial actor : props) {\r
  83                         actor.setLocalRotation(q);\r
  84                         actor.setLocalTranslation((float)pos.x, (float)pos.y, (float)pos.z);\r
  85                         actor.setLocalScale((float)scalex,(float)scaley,(float)scalez);\r
  86                 }\r
  87         }\r
  88         \r
  89 }\r