org.simantics.proconf.g3d/src/org/simantics/proconf/g3d/gizmo/AbstractGizmo.java

   1 /*******************************************************************************\r
   2  * Copyright (c) 2007- VTT Technical Research Centre of Finland.\r
   3  * All rights reserved. This program and the accompanying materials\r
   4  * are made available under the terms of the Eclipse Public License v1.0\r
   5  * which accompanies this distribution, and is available at\r
   6  * http://www.eclipse.org/legal/epl-v10.html\r
   7  *\r
   8  * Contributors:\r
   9  *     VTT Technical Research Centre of Finland - initial API and implementation\r
  10  *******************************************************************************/\r
  11 package org.simantics.proconf.g3d.gizmo;\r
  12 \r
  13 import javax.vecmath.AxisAngle4f;\r
  14 import javax.vecmath.Color4f;\r
  15 import javax.vecmath.Quat4f;\r
  16 import javax.vecmath.Tuple3d;\r
  17 import javax.vecmath.Tuple3f;\r
  18 import javax.vecmath.Vector3d;\r
  19 import javax.vecmath.Vector3f;\r
  20 \r
  21 import org.simantics.proconf.g3d.Activator;\r
  22 import org.simantics.proconf.g3d.base.JmeRenderingComponent;\r
  23 import org.simantics.proconf.g3d.base.VecmathJmeTools;\r
  24 import org.simantics.proconf.g3d.preferences.PreferenceConstants;\r
  25 \r
  26 import com.jme.renderer.Renderer;\r
  27 import com.jme.scene.Node;\r
  28 \r
  29 \r
  30 public abstract class AbstractGizmo implements Gizmo{\r
  31     \r
  32         private Node position;\r
  33         private Node rotate;\r
  34         private Node scale;\r
  35         \r
  36     private boolean changed = false;\r
  37     \r
  38     private double userScale = 1.0;\r
  39     \r
  40     public AbstractGizmo() {\r
  41         createGroups();\r
  42     }\r
  43     \r
  44     public void setChanged(boolean b) {\r
  45         changed = b;\r
  46     }\r
  47     \r
  48     public boolean isChanged() {\r
  49         return changed;\r
  50     }\r
  51     \r
  52     public double getUserScale() {\r
  53         return Activator.getDefault().getPreferenceStore().getDouble(PreferenceConstants.GIZMO_SCALE);\r
  54     }\r
  55     \r
  56     \r
  57     public void setScale(float scale) {\r
  58         this.scale.setLocalScale(scale);\r
  59     }\r
  60     \r
  61     public void setScale(Vector3f scale) {\r
  62         this.scale.setLocalScale(VecmathJmeTools.get(scale));\r
  63     }\r
  64     \r
  65     public Vector3d getPosition() {\r
  66        return VecmathJmeTools.getD(position.getWorldTranslation());\r
  67     }\r
  68     \r
  69     public Vector3f getPositionFloat() {\r
  70         return VecmathJmeTools.get(position.getWorldTranslation());\r
  71     }\r
  72     \r
  73     public void setPosition(Tuple3d position) {\r
  74         this.position.setLocalTranslation(VecmathJmeTools.get(position));\r
  75     }\r
  76     \r
  77     public void setPosition(Vector3f position) {\r
  78         this.position.setLocalTranslation(VecmathJmeTools.get(position));\r
  79     }\r
  80     \r
  81     public void setRotation(Quat4f q) {\r
  82         rotate.setLocalRotation(VecmathJmeTools.get(q));\r
  83     }\r
  84     \r
  85     public void setRotation(AxisAngle4f q) {\r
  86         rotate.setLocalRotation(VecmathJmeTools.get(q));\r
  87     }\r
  88     \r
  89     public Node getNode() {\r
  90         userScale = getUserScale();\r
  91         return position;\r
  92     }\r
  93     \r
  94     protected Node getGizmoNode() {\r
  95         return scale;\r
  96     }\r
  97     \r
  98     private void createGroups() {\r
  99 \r
 100         position = new Node();\r
 101         rotate = new Node();\r
 102         scale = new Node();\r
 103         position.attachChild(rotate);\r
 104         rotate.attachChild(scale);\r
 105         position.setRenderQueueMode(Renderer.QUEUE_TRANSPARENT);\r
 106     }\r
 107 \r
 108     public void update(Tuple3d position, Tuple3d cameraPosition, JmeRenderingComponent component) {\r
 109         setPosition(position);\r
 110         com.jme.math.Vector3f p = VecmathJmeTools.get(position);\r
 111         p.subtractLocal(VecmathJmeTools.get(cameraPosition));\r
 112         rotate.getLocalRotation().inverse().multLocal(p);\r
 113         if (component.getProjectionPolicy() == JmeRenderingComponent.PERSPECTIVE_PROJECTION) {\r
 114 \r
 115             double distance = p.length();\r
 116             // (bug caused in Xith->JME translation ?)\r
 117             p.negateLocal();\r
 118             double fov = component.getFieldOfView();\r
 119             float s = (float) (Math.sin(fov) * distance * 0.1); // scaling factor was 0.2 with Xith\r
 120             s *= (float)userScale;\r
 121             Vector3f scale = new Vector3f(1.f, 1.f, 1.f);\r
 122             \r
 123             if (p.x > 0.f)\r
 124                 scale.x = -1.f;\r
 125             if (p.y > 0.f)\r
 126                 scale.y = -1.f;\r
 127             if (p.z > 0.f)\r
 128                 scale.z = -1.f;\r
 129             scale.scale(s);\r
 130             setScale(scale);\r
 131         } else {\r
 132             Vector3f scale = new Vector3f(1.f, 1.f, 1.f);\r
 133             float s = component.getScreenScale() / 5.f;\r
 134             s *= (float)userScale;\r
 135             if (p.x > 0.f)\r
 136                 scale.x = -1.f;\r
 137             if (p.y > 0.f)\r
 138                 scale.y = -1.f;\r
 139             if (p.z > 0.f)\r
 140                 scale.z = -1.f;\r
 141             scale.scale(s);\r
 142             setScale(scale);\r
 143 \r
 144         }\r
 145     }\r
 146 \r
 147     public void update(Tuple3d cameraPosition, JmeRenderingComponent component) {\r
 148 \r
 149         com.jme.math.Vector3f p = VecmathJmeTools.get(getPosition());\r
 150         p.subtractLocal(VecmathJmeTools.get(cameraPosition));\r
 151         rotate.getLocalRotation().inverse().multLocal(p);\r
 152         if (component.getProjectionPolicy() == JmeRenderingComponent.PERSPECTIVE_PROJECTION) {\r
 153 \r
 154             double distance = p.length();\r
 155             double fov = component.getFieldOfView();\r
 156             float s = (float)(Math.sin(fov) * distance * 0.1); // scaling factor was 0.2 with Xith\r
 157             s *= (float)userScale;\r
 158             Vector3f scale = new Vector3f(1.f,1.f,1.f);\r
 159             if (p.x > 0.f)\r
 160                 scale.x = -1.f;\r
 161             if (p.y > 0.f)\r
 162                 scale.y = -1.f;\r
 163             if (p.z > 0.f)\r
 164                 scale.z = -1.f;\r
 165             scale.scale(s);\r
 166             setScale(scale);\r
 167         } else {\r
 168             \r
 169             Vector3f scale = new Vector3f(1.f,1.f,1.f);\r
 170             float s = component.getScreenScale()/5.f;\r
 171             s *= (float)userScale;\r
 172             if (p.x > 0.f)\r
 173                 scale.x = -1.f;\r
 174             if (p.y > 0.f)\r
 175                 scale.y = -1.f;\r
 176             if (p.z > 0.f)\r
 177                 scale.z = -1.f;\r
 178             scale.scale(s);\r
 179             setScale(scale);\r
 180             \r
 181         }\r
 182     }\r
 183     \r
 184     protected void setCoordinate(float array[], int index, Tuple3f c) {\r
 185         index *= 3;\r
 186         array[index++] = c.x;\r
 187         array[index++] = c.y;\r
 188         array[index] = c.z;\r
 189     }\r
 190     \r
 191     protected void setColor(float array[], int index, Color4f c) {\r
 192         index *= 4;\r
 193         array[index++] = c.x;\r
 194         array[index++] = c.y;\r
 195         array[index++] = c.z;\r
 196         array[index] = c.w;\r
 197     }\r
 198 }\r