org.simantics.proconf.g3d/src/org/simantics/proconf/g3d/scenegraph/AbstractGraphicsNode.java

   1 /*******************************************************************************\r
   2  * Copyright (c) 2007 VTT Technical Research Centre of Finland and others.\r
   3  * All rights reserved. This program and the accompanying materials\r
   4  * are made available under the terms of the Eclipse Public License v1.0\r
   5  * which accompanies this distribution, and is available at\r
   6  * http://www.eclipse.org/legal/epl-v10.html\r
   7  *\r
   8  * Contributors:\r
   9  *     VTT Technical Research Centre of Finland - initial API and implementation\r
  10  *******************************************************************************/\r
  11 package org.simantics.proconf.g3d.scenegraph;\r
  12 \r
  13 import java.util.ArrayList;\r
  14 import java.util.Collection;\r
  15 \r
  16 import javax.vecmath.AxisAngle4d;\r
  17 import javax.vecmath.AxisAngle4f;\r
  18 import javax.vecmath.Matrix3d;\r
  19 import javax.vecmath.Quat4d;\r
  20 import javax.vecmath.Vector3f;\r
  21 \r
  22 import org.simantics.db.Graph;\r
  23 import org.simantics.db.Resource;\r
  24 import org.simantics.proconf.g3d.base.G3DTools;\r
  25 import org.simantics.proconf.g3d.base.ThreeDimensionalEditorBase;\r
  26 import org.simantics.proconf.g3d.base.VecmathJmeTools;\r
  27 import org.simantics.proconf.g3d.stubs.G3DNode;\r
  28 \r
  29 import com.jme.scene.Node;\r
  30 \r
  31 \r
  32 public abstract class AbstractGraphicsNode implements ISelectableNode {\r
  33 \r
  34         protected ThreeDimensionalEditorBase editor;\r
  35         \r
  36     protected IGraphicsNode parent = null;\r
  37 \r
  38     protected Resource shapeResource = null;\r
  39   \r
  40     protected boolean selected;\r
  41 \r
  42     protected Node parentGroup = null;\r
  43     protected Node transform = null;\r
  44    // protected Node center = null;\r
  45     \r
  46     protected String id;\r
  47  \r
  48     private ArrayList<IGraphicsNode> children = new ArrayList<IGraphicsNode>();\r
  49 \r
  50     public AbstractGraphicsNode(ThreeDimensionalEditorBase editor, IGraphicsNode parent, Graph graph, Resource shapeResource) {\r
  51         assert (parent != null);\r
  52         this.editor = editor;\r
  53         this.parent = parent;\r
  54         this.parentGroup = parent.getGroup();\r
  55         this.shapeResource = shapeResource;\r
  56         this.id = editor.getScenegraphAdapter().getNodeUID(shapeResource);\r
  57         createGroups();\r
  58         updateTransform(graph);\r
  59         parent.addChild(this);\r
  60     }\r
  61     \r
  62     @Override\r
  63     public String getID() {\r
  64         return id;\r
  65     }\r
  66     \r
  67     public void setID(String id) {\r
  68         this.id = id;\r
  69     }\r
  70 \r
  71     \r
  72     /* (non-Javadoc)\r
  73      * @see fi.vtt.proconf.shapeeditor.geometry.IGraphicsNode#getParent()\r
  74      */\r
  75     public IGraphicsNode getParent() {\r
  76         return parent;\r
  77     }\r
  78     \r
  79     public Collection<IGraphicsNode> getChildren() {\r
  80         return children;\r
  81     }\r
  82 \r
  83     private void createGroups() {\r
  84         transform = new Node(); // TODO : uid\r
  85         parentGroup.attachChild(transform);\r
  86     }\r
  87     \r
  88     public void addChild(IGraphicsNode node) {\r
  89         children.add(node);\r
  90     }\r
  91     \r
  92     public void removeChild(IGraphicsNode node) {\r
  93         children.remove(node);\r
  94     }\r
  95 \r
  96     /* (non-Javadoc)\r
  97      * @see fi.vtt.proconf.shapeeditor.geometry.IGraphicsNode#getGroup()\r
  98      */\r
  99     public Node getGroup() {\r
 100         //return center;\r
 101         \r
 102         return transform;\r
 103     }\r
 104 \r
 105     /**\r
 106      * Updates rotation and translation of the shape without recalculating\r
 107      * geometry\r
 108      */\r
 109     public void updateTransform(Graph graph) {\r
 110         G3DNode shape = getG3DNode(graph);\r
 111         if (shape.getLocalPosition() != null)\r
 112             transform.setLocalTranslation(VecmathJmeTools.get(G3DTools.getVectorFloat(shape.getLocalPosition())));\r
 113         if (shape.getLocalOrientation() != null) \r
 114             transform.setLocalRotation(VecmathJmeTools.get(G3DTools.getOrientationFloat(shape.getLocalOrientation())));\r
 115 //        if (GraphicsNodeTools.hasCenter(shape)) {\r
 116 //              center.setLocalTranslation(VecmathJmeTools.get(GraphicsNodeTools.getCenterFloat(shape)));\r
 117 //        }\r
 118         // FIXME : typically transforms are updated once per frame (root as initiator) but with threaded access transformation may be read wrong.\r
 119         transform.updateWorldVectors();\r
 120         editor.getScenegraphAdapter().setChanged(true);\r
 121     }\r
 122 \r
 123 \r
 124     \r
 125     protected void update(Matrix3d aa) {\r
 126         transform.setLocalRotation(VecmathJmeTools.get(aa));\r
 127     }\r
 128     protected void update(AxisAngle4f aa) {\r
 129         transform.setLocalRotation(VecmathJmeTools.get(aa));\r
 130     }\r
 131     \r
 132     protected void update(AxisAngle4d aa) {\r
 133         transform.setLocalRotation(VecmathJmeTools.get(aa));\r
 134     }\r
 135     \r
 136     protected void update(Quat4d q) {\r
 137         transform.setLocalRotation(VecmathJmeTools.get(q));\r
 138     }\r
 139     \r
 140     protected void update(Vector3f v) {\r
 141         transform.setLocalTranslation(VecmathJmeTools.get(v));\r
 142     }\r
 143 \r
 144 \r
 145     public void setSelected(boolean selected) {\r
 146         if (this.selected == selected)\r
 147             return;\r
 148         this.selected = selected;\r
 149     }\r
 150 \r
 151     public boolean isSelected() {\r
 152         return selected;\r
 153     }\r
 154 \r
 155     /* (non-Javadoc)\r
 156      * @see fi.vtt.proconf.shapeeditor.geometry.IGraphicsNode#getResource()\r
 157      */\r
 158     public Resource getResource() {\r
 159         return shapeResource;\r
 160     }\r
 161 \r
 162     public G3DNode getG3DNode(Graph graph) {\r
 163         return new G3DNode(graph,shapeResource);\r
 164     }\r
 165 \r
 166     /* (non-Javadoc)\r
 167      * @see fi.vtt.proconf.shapeeditor.geometry.IGraphicsNode#dispose()\r
 168      */\r
 169     public void dispose() {\r
 170 //        if (children.size() != 0) {\r
 171 //            System.out.print(getResource() + " contains children: ");\r
 172 //            ArrayList<IGraphicsNode> c = new ArrayList<IGraphicsNode>(children);\r
 173 //            for (IGraphicsNode n : c) {\r
 174 //              System.out.print(n.getResource() + " ");\r
 175 //            }\r
 176 //            System.out.println();\r
 177 //            return;\r
 178 //        }\r
 179         assert (children.size() == 0);\r
 180 \r
 181         transform.removeFromParent();\r
 182         transform.dispose();\r
 183         if (parent != null)\r
 184             parent.removeChild(this);\r
 185     }\r
 186     \r
 187     \r
 188     public abstract void setPickable(boolean pickable);\r
 189     \r
 190     public String toString() {\r
 191         return  this.getClass().toString();\r
 192     }\r
 193     \r
 194     @Override\r
 195     public int hashCode() {\r
 196         return shapeResource.hashCode();\r
 197     }\r
 198 \r
 199 \r
 200 }